Il richiamo a giocare Capoeira è dato dall’inconfondibile suono del berimbau, che comanda la roda, il cerchio della Capoeira. Il toque che il Mestre ha scelto determina il tipo di gioco: il toque Angola, ad esempio, stabilisce un andamento lento per un gioco “interno”, il tipo di gioco che è spesso usato per cominciare, in cui i capoeristi rimangono molto vicini tra loro, giocando lentamente ed usando posture molto basse. Il berimbau detta lo stile del gioco e il suo svolgimento: può chiamare qualcuno dalla roda a giocare, può richiamare l'attenzione dei capoeristi nella roda o interrompere il gioco.
I primi due capoeristi ad entrare nella roda si accucciano davanti al berimbau, “ai piedi del berimbau”, con le teste abbassate, appoggiati sui talloni, tenendosi sotto controllo con la coda dell’occhio.
E’ possibile giocare solo durante la musica: quando la batteria di strumenti sta suonando (e se la musica lo permette) si entra in roda in coppia a partire dal berimbau e si comincia a giocare. Si esce dalla roda quando uno dei due giocatori fa capire di non volere continuare a giocare, o quando il berimbau lo comanda: in questo caso subentrano altri due giocatori (sempre passando dal berimbau).
Alcuni ritmi del berimbau permettono il “compra do jogo” (gioco di compra): chi vuole entrare nella roda deve interrompere il confronto dei 2 giocatori inserendosi tra l’uno e l’altro e attirando l’attenzione del capoerista con cui vuole giocare, fino a prendere il posto dell’altro giocatore. Un giocatore stanco può chiedere all'altro di fare assieme a lui un giro defatigante della roda (volta do mundo) per recuperare le energie, anche se si tratta spesso di tranelli, in cui un giocatore può colpire l'altro a sorpresa. Questa interruzione non è possibile nella Capoeira Regional poichè non si può fermare il gioco se non si ferma anche la musica.
Non esiste una dimensione ben definita nella grandezza della roda; esistono invece diversi tipi di gioco praticabili in base alla dimensione:

• Jogo de fora: se il cerchio è largo i giocatori non hanno necessità di essere vicini fisicamente. E’ un tipo di combattimento con colpi lunghi il cui scopo è di impedire all’avversario di avvicinarsi troppo. I giocatori possono esibirsi in acrobazie e colpi veloci e pericolosi.
• Jogo de dentro: quando il diametro della roda è piccolo i giocatori sono costretti a rimanere molto vicini tra loro. Obiettivo è far perdere equilibrio all’avversario, cercare di prevenire i colpi, imparare a muoversi a terra con agilità e destrezza, essere capaci di disorientare e ingannare con il movimento del corpo.