La Capoeira viene comunemente distinta in due stili (o evoluzioni): l’Angola (Capoeira tradizionale) rappresenta l’anima più classica e antica, la Regional (Capoeira moderna) ne rappresenta l’evoluzione più recente. Promotori della nascita e distinzione tra i due stili sono Mestre Bimba, che inventa e codifica nel 1930 lo stile di lotta regionale bahiana, e Mestre Pastinha, che promuove per contrapposizione lo stile angolano.
Fin dalla loro nascita le due scuole di pensiero sono state molto critiche nei rispettivi confronti. I cultori della Capoeira Regional rimproverano alla Capoeira Angola una notevole debolezza come forma di lotta, il fatto di essere obsoleta, e vedono il suo rituale e a sua filosofia troppo legati a credenze popolari. I seguaci della Capoeira Angola ribattono che la Capoeira Regional non ha nulla di autentico, e rimproverano a Mestre Bimba il torto di aver avvilito la Capoeira mescolandola con una serie di altre lotte estranee ai veri rituali della Capoeira.
Oggi i due stili Regional e Angola coesistono, ognuno con le sue peculiarità ed il proprio universo di valori.