La bateria (o orquestra o xaránga) è l’insieme degli strumenti utilizzati in una roda. La sua composizione è piuttosto variabile. La batteria di strumenti al completo comprende:

• Berimbau (arco musicale)
• Atabaque (un tipo di tamburo)
• Pandeiro (tamburello a sonagli)
• Agogô (campane di legno o metallo)
• Reco-reco (una sorta di "raspa" di legno)

Nelle scuole tradizionali di Capoeira c’è una posizione ben precisa per ogni strumento.
Guardando i musicisti di fronte (da sinistra a destra):

• Reco-reco (o ganza)
• Agogo
• Pandeiro
• Berimbau gunga
• Berimbau medio
• Berimbau viola
• Pandeiro
• Atabaque

Gli strumenti dominanti sono i tre berimbau che indicano il ritmo da tenere nella roda. Nessun altro strumento deve suonare più forte di questi.

Ogni strumento possiede una posizione ben precisa