La bateria (o orquestra o xaránga) è l’insieme degli strumenti utilizzati in una roda. La sua composizione è piuttosto variabile. La batteria di strumenti al completo comprende:

Nelle scuole tradizionali di Capoeira c’è una posizione ben precisa per ogni strumento.
Guardando i musicisti di fronte (da sinistra a destra):

Gli strumenti dominanti sono i tre berimbau che indicano il ritmo da tenere nella roda. Nessun altro strumento deve suonare più forte di questi.